Интерферометрический гидролокатор H4i3

 

H4i3* - интерферометрический гидролокатор бокового обзора (ИГБО) высокого разрешения.  
Основное назначение интерферометрического гидролокатора бокового обзора (ИГБО) - батиметрическая 3D площадная съемка подводного рельефа.
Дополнительные возможности связаны с возможностью интерферометра получать одновременно с батиметрической съемкой гидроакустическое высококачественное изображение, что открывает доступ к возможностям ГБО:

  • поиск объектов на дне и в толще воды,
  • научный, инженерный, экологический и др. мониторинг.


Гидролокационное обследование акватории (акустика + батиметрия) проводится комплексом, размещаемым на борту движущегося носителя (судна, катера, лодки и т.д.). Диапазон исследуемых глубин колеблется от единиц до сотен метров в зависимости от частоты работы комплекса, что позволяет работать на любых реках, озерах и шельфе морей, океанов.
ИГБО с каждого борта содержит канал ГБО, и дополнительно по два отдельных приемных канала. Приемные каналы является каналами пассивной локации, использующими «подсвет» (принимает эхосигналы, излученные передающей антенной ГБО) со стороны соответствующего передающего канала ГБО. Совместная обработка эхо-сигналов нескольких приемных каналов с учетом их взаимных фазовых соотношений позволяет получить информацию о глубине акватории вдоль луча с высокой точностью.


Области применения:

  • обзорное обследование дна, выявление особенностей рельефа, различных неоднородностей, площадное обследование акваторий;
  • поиск объектов на дне и в толще воды;
  • инженерный и экологический мониторинг;
  • обеспечение безопасности судоходства;
  • измерение глубины;
  • эхолотный промер и эхолотный промер с инструментальной оценкой;
  • площадная батиметрия.

* В связи с высокой загруженностью производства до 31.05.2023г. контракты на данное оборудование не заключаются. Заявки принимаются на более поздние сроки.

Спецификация H4i3
Размещение комплекса Мобильное или стационарное, набортный вариант
Конструктивное исполнение Раздельная конструкция антенного модуля и электронного блока
Состав гидроакустических систем ГБО c фазовыми каналами. Промерный эхолот (ПЭл)
Средняя рабочая частота, кГц 300(ГБО)/700(ПЭл)
Разрешение по наклонной дальности, см, не хуже 3.5
Максимальная наклонная дальность, м 300
Диапазон рабочих глубин, м 1-70
Ширина полосы съемки акустического изображения 4-6 глубин для батиметрической съемки
15-30 глубин для акустической съемки
Точность построения батиметрии в полосе до 6 глубин, %, не хуже 3
Наклон диаграммы направленности антенны относительно  вертикали, град 30, 45, 60 (регулировка в блоке антенн)
Раскрыв основного лепестка характеристики направленности антенны, град 1,2х50  - ГБО
3 - ПЭл
Типы используемых зондирующих сигналов (ЗИ) Тон или ЛЧМ
Класс  защиты БПП  IP67
 Питание блока приема-передачи (БПП) Внешний источник =10..27В  (аккумулятор 12.. 24В)
Сеть 110…220В через дополнительный блок питания
Максимальная скорость движения при съемке, узлов (м/c), не более  9
5 рекомендуемая
 Габариты, мм 370x50x25
170x175x55 (БПП)
 Масса, кГ, не более 5 (БА)
0,9 (БПП)
Рабочая температура, °С  0..+40
Управление комплексом  IBM PC совместимый компьютер (Ethernet 100/1000)
 ПО базового комплекта для работы с комплексом Программа HyScan (Windows 2000/XP/7),
конверторы данных
 Внешние датчики (опционально) Приемник навигации GPS+ГЛОНАСС с требуемой точностью
Датчик курса, крена, дифферента,
Датчик скорости звука в воде
Интерфейс подключения внешних датчиков  RS-232 или RS-485
 Протоколы обмена с датчиками NMEA, двоичный, задаваемый пользователем
 Внешняя синхронизация Возможность синхронизации работы двух и более комплексов между собой или от внешнего источника
Спецификация системы
Состав базового комплекта




  Моноблок - совмещенный блок электроники и антенн с гибридным кабелем питания и интерфейса Ethernet, набортное размещение (крепление на штангу)
Питание =25,2В (встроенные Li-ion аккумуляторы)
Программное обеспечение (ПО) Программа съемки HyScan base (для Windows XP/7/8)
Документация Руководство по эксплуатации, руководство оператора, краткое руководство
Входящие аксессуары
  1. Встроенные датчики курса-крена-дифферента (опция)
  2. Встроенные Li-ion аккумуляторы
  3. Кейс для транспортировки и хранения
  4. Монтажный комплект для крепления к штанге
  5. Кабельный разветвитель
  6. Сетевое зарядное устройство (для встроенных Li-ion аккумуляторов)

Дополнительные аксессуары и оборудование, ПО (приобретаются отдельно)


Кабели Удлинители, переходники
Датчики

Приемник навигации. Датчик скорости звука в воде, профиля скорости звука

Крепление Набор установочный для маломерного судна (надувной или жесткий корпус)
Интеграция

Мобильный комплект аксессуаров ГБО

Компьютер PC совместимый компьютер (ноутбук)
Программы ПО навигации, судовождения, вторичной обработки

Программа HyScan – программа съемки и первичной обработки данных, используемая при работе ГБОЭ, входит в состав базового комплекта поставки. Скачать программу можно через Центр загрузки ПО.

Дополнительная информация: Документация

Комплекс поставляется в различной конфигурации. Рекомендации по выбору конфигурации приведены в спецификации.

Минимальный набор составляющих для функционирования ИГБО:

  • Компьютер
  • Система навигации
  • Аккумулятор или блок питания (при работе от сети)
  • Элементы крепления и размещения комплекса на судне

Базовый комплект содержит:

  1. Блок приема-передачи (БПП),
  2. Блок антенн (БА) с системой антенных датчиков (САД)
  3. Кабели питания БПП и Ethernet
  4. Диск “Комплекс гидролокационный Гидра. ЭД и ПО”, содержащий:
  • программа съемки HyScan
  • Руководство по эксплуатации,
  1. паспорт

ПРИМЕЧАНИЕ. Длины кабелей оговариваются при заказе. Возможные длины кабелей приведены в спецификации.


Комплект расширения при поставке комплекса:

  1. Компьютер;
  2. Аккумуляторы, зарядные устройства для аккумуляторов, сетевой адаптер питания;
  3. Адаптер питания Notebook – питание компьютера Notebook от аккумулятора 12 или 24В;
  4. Приемник навигации;
  5. Монтажные комплекты для крепления моноблока на различных судах.

ПРИМЕЧАНИЕ. Отсутствие при работе комплекса датчиков углов может вызывать значительные ошибки определения координат при работе на больших глубинах. 

Комплект расширения содержит дополнительные подсистемы и аксессуары, которые помогают пользователю организовать питание, наблюдение результатов, адаптировать комплекс к судам различного типа и водоизмещения и т.д. Пользователь может приобрести дополнительные подсистемы и аксессуары сам или включить их в комплект поставки.
 

ОФОРМИТЬ ЗАКАЗ