Поиск объектов на дне и в толще воды вдоль трека движения носителя:
- обнаружение и идентификация объектов по АИ;
- измерение расстояний по АИ;
- измерение координат объектов по АИ.

Определение глубины вдоль трека движения носителя:
- высокоточное измерение глубины по АИ;
- получение облака точек глубины вдоль трека движения носителя.

Работа осуществляется за счет линейного движения носителя по спланированной сетке галсов, закрывающий обследуемый полигон.