Обзорное площадное обследование дна в некотором секторе (окружности):
- получение акустического изображения (АИ) дна и толщи воды
- мозаика АИ

Поиск объектов на дне и в толще воды:
- обнаружение и идентификация объектов по АИ
- измерение расстояний по АИ
- измерение координат и размеров объектов по АИ
- определение высоты объекта по его тени на АИ

Определение характера рельефа дна и его неоднородностей:
- оценка рельефа по АИ
- идентификация границ неоднородностей

Определение глубины в точке стояния:
- измерение глубины по АИ

Работа осуществляется за счет кругового вращения ГБО, находящегося на неподвижном носителе или при работе со льда через лунку.