Компактный комплект гидроакустических систем (ГАС) для размещения на борту автономного необитаемого подводного аппарата (АНПА), телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА), глайдера и др. типов надводных или подводных автономных аппаратов (далее – носители).

Комплект используется для оснащения носителей различными типами ГАС, позволяющими обеспечивать:

• различные поисковые миссии
• выполнение обзорной гидролокационной съемки
• обследование донных объектов
• картографирование, гидрографическую съемку дна
• безопасность движения при выполнении миссии и др.

Комплект состоит из аппаратной и программной частей. Аппаратная часть размещается на борту носителя (нижний пост), содержит блок электроники и комплект антенн.

Программная часть содержит программное обеспечение (ПО), функционирующее в блоке электроники. При установке на ТНПА дополнительно может поставляться ПО верхнего (надводного) поста для визуализации и обработки результатов работы ГАС.

Комплект обеспечивает функционирование следующих ГАС:

Тип ГАС	Варианты средних рабочих частот, кГц
Гидролокатор бокового обзора (ГБО)	100, 300, 700
Гидролокатор кругового обзора (ГКО)	400, 700, 1000
Двухчастотный ГБО (ДГБО)	100/300 100/700   300/700
Эхолот (Эл)	400, 700, 1000
Впередсмотрящий локатор (ВСЛ)	400
Интерферометрический ГБО (ИГБО)	100, 300, 700
Параметрический донный профилограф (ПФ)	300/6-24

ПРИМЕЧАНИЕ. Возможны другие рабочие частоты, в зависимости от требований

 

Функционал ПО нижнего поста	АНПА	ТНПА
Управление ГАС, текущий контроль ГАС	+	+
Запись данных, cинхронизация данных	+	+
Выдача гидроакустических данных	+	+
Выдача данных глубины (расстояния)	+	+
Выдача данных о целях ВСЛ	+	+
Ретрансляция данных на верхний пост		+
Сжатие данных при передаче на верхний пост		+
Прием данных параметрии	+	+

 

Возможны следующие конфигурации ГАС:

• 2-8 Эл
• 1-2 ВСЛ
• ГБО, ГКО, ГБО+(1-4)Эл, ГКО+(1-4)Эл
• ГБО+ВСЛ, ГКО+ВСЛ, ГБО+ВСЛ+Эл, ГКО+ВСЛ+Эл
• ДГБО, ДГБО+Эл, ДГБО+ВСЛ
• ИГБО, ИГБО+ВСЛ
• ПФ, ГБО+ПФ, ДГБО+ПФ, ИГБО+ПФ, ПФ+ВСЛ

ПРИМЕЧАНИЕ. Возможны другие конфигурации, в зависимости от требований